I am currently working on a robotic challenge in which we need to detect specific patterns. I found out that the easiest way to do so is to use a deep neural network, the one I use is YOLO(You Only Look Once). It can detect object on an image and their position.
Here it is a link to describe the whole procedure to train a YOLO DNN to recognise specific objects (in french):
https://drive.google.com/file/d/1S6Xmu4muZuLkwgQUTueVIePNKMEK9qIs/view?usp=sharing
Je travaille actuellement sur un défi robotique dans lequel nous devons détecter des objets avec une camera. J'ai trouvé que le moyen le plus simple pour le faire est d'utiliser un réseau de neurones, celui que j'utilise, c'est YOLO (You Only Look Once). Il peut détecter des objets sur une image et leur position.
Voici un lien pour décrire la procédure complète pour entrainer un réseau YOLO à reconnaître des objets spécifiques:
https://drive.google.com/file/d/1S6Xmu4muZuLkwgQUTueVIePNKMEK9qIs/view?usp=sharing
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